十字軸萬向節與傳動端之間采用彈性元件傳遞轉矩，其彈性元件由橡膠材料制成。當傳動端轉動時，橡膠材料在離心力的作用下產生形變；同時由于受到外載荷的擠壓作用，使其變形量增大。當傳動端的轉速達到一定值時，橡膠材料的變形量為零。

十字軸式萬向軸可以答應兩軸之間有較大的夾角（上限可達35°-45°），在機器運轉過程中，夾角發生變化機器仍正常運轉，但視點過大時傳動功率會有效下降，另一缺點是當主動軸角速度為常數時，從動軸角速度并不是常數，所以會發生附加動載荷，并且添加噪聲，直接下降機器的運用壽命。

十字軸式萬向軸作為一種撓性聯結件廣泛應用于兩根軸之間的聯結，既答應兩軸之間有必定的視點也答應有必定的位移，所以很好的處理了以上問題。在許多機械中，因為所要聯接的兩根軸在方位上的要求，或在制作裝置中存在誤差，以及承載、溫度變化等影響，往往無法保證嚴厲對中而存在某種程度相對位移或視點，所以不是一切剛性聯結都能滿足性能上的要求。

萬向節的作業轉速高低和引起的離心力巨細。對于高速傳動軸，應選用平衡精度高的軸,例如膜片軸等，而不宜選用存在偏心的滑決軸等。所需傳遞的轉矩巨細和性質以及對緩沖振動功用的要求。例如，對大功率的重載傳動，可選用齒式軸。對嚴峻沖擊載荷或要求消除軸系扭轉振動的傳動，可選用輪胎式軸等。