十字軸總成又稱十字節，即萬向接頭，英文名稱universal joint，是實現變角度動力傳遞的機件，用于需要改變傳動軸線方向的位置，它是汽車驅動系統的萬向傳動裝置的 “關節”部件。十字軸式剛性萬向節為汽車上廣泛使用的不等速萬向節，允許相鄰兩軸的最大交角為15゜～20゜。十字軸是十字軸式剛性萬向節關鍵件之一。

傳動軸萬向節故障主要是軸頸和軸承磨損及各軸頸出現彎曲變形，造成其十字軸各軸中心線不在同一平面上，或相鄰的兩軸中心線不垂直。由于萬向節十字軸軸頸和軸承磨損間隙過大，十字軸在運行中產生晃動，使傳動軸中心線偏離其旋轉中心線，使傳動軸產生振抖現象和運行中傳動軸發出異常響聲的現象。磨損主要是缺少潤滑引起的。