十字軸總成是汽車轉向系統的重要組成部分，用于傳遞轉向動力和承受轉向壓力。在日常使用過程中，如果發覺出現異常，需要及時判斷是否需要更換或維修。下面是幾種常見的判斷方法：

觀察外觀是否異常：首先需要檢查外觀是否有明顯的損壞或磨損。如果發現存在明顯的異物或損壞，如裂紋、變形或松動等，那么需要更換十字軸總成。

檢查轉向是否靈活：駕駛車輛時，可以通過觀察和感受轉向是否靈活來判斷工作狀態。如果轉向過程中出現卡滯、頓挫或轉向不靈等情況，很可能是存在問題，需要進行維修或更換。

檢查轉向振動：在行駛過程中，如果轉向時感覺到明顯的振動，特別是在低速行駛時更為明顯，可能是存在問題，需要進行檢修或更換。

檢測轉向軸承：車輛停車后，可以通過手動旋轉車輪，感受轉向軸承的摩擦力和聲音。如果轉向軸承轉動時有異常的摩擦感或噪音，可能是需要更換或維修。

做過程試驗：這一方法需要專業的機修技師進行，通過對十字軸總成進行仔細的檢測和分析，包括拆解、檢測內部零部件的磨損程度、測量相關參數等。根據實際情況，判斷是否需要更換或維修。